機(jī)械失去工作能力稱為故障，機(jī)器零件喪失規(guī)定的工作能力稱為失效。機(jī)械的故障和零件的失效是分不開的。由于零件正常磨損或物理化學(xué)變化引起的零件變形、斷裂、蝕損等使零件失效而引起的故障，此類故障也叫做自然故障。

1、零件的磨損

磨損是零件失效的最主要和普遍的形式。

2、零件的變形

機(jī)器在工作過程中，由于受力的作用，使零件的尺寸和形狀發(fā)生改變的現(xiàn)象叫變形。金屬的變形包括彈性變形和塑性變形。

3、零件的斷裂

零件在外力載荷作用下，首先發(fā)生彈性形變，當(dāng)載荷所引起的應(yīng)力超出彈性極限而繼續(xù)增加時，材料可能產(chǎn)生塑性形變，最后應(yīng)力超過強(qiáng)度極限時發(fā)生斷裂。

4、蝕損

零件在循環(huán)接觸應(yīng)力作用下表面發(fā)生的點(diǎn)狀剝落稱為疲勞點(diǎn)蝕；零件受周圍介質(zhì)的化學(xué)及電化學(xué)作用使表層金屬發(fā)生的破壞稱為腐蝕；零件在溫度變化和介質(zhì)作用下表面產(chǎn)生針狀孔洞，并不斷擴(kuò)大稱為穴蝕。疲勞點(diǎn)蝕、腐蝕和穴蝕統(tǒng)稱為蝕損。